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3.1 s7单边通讯 s7通协议集成在每一个simatic s7/m7和c7的系统中,属于osi参考模型第7层应用层的协议,它独立于各个网络,可以应用于多种网络(mpi、profibus、工业以太网)。s7通通过不断地重复接收数据来保证网络报文的正确。在simatic s7中,为了使位于不同通伙伴方的sfb、fb可以互相通,s7连接必须先进行组态,可以基于mpi、工业以太网和profibus网络来进行组态,通过组态建立s7连接来实现s7通。 只有单边通服务可通过单边连接调用,只需要在客户机一侧调用相应的sfb或fb。在通伙伴的另一方(服务器方),完全由操作系统处理这些服务。使用单边通服务时,在服务器一侧有新的数据到来时并不通知其中的用户程序。用户不需要在服务器侧进行编程工作。 在step7中,s7通需要调用功能块sfb(s7-400)或fb(s7-300),的通数据可以达64kb。对于s7-400,可以使用系统功能块sfb来实现s7通,对于s7-300,可以调用相应的fb功能块进行s7通,本例只需从kr站读取罐车的位置号,在300端调用fb14(get),读取两个kr站罐车位置数据区的数据。s7-300中fb14(get)具体管脚参数说明如表1所示。4 通讯具体实现 4.1 硬件组态 脱硫s7-300plc站中通讯模块采用cp343-1,组态完成后,建立与1#kr、2#krplc站建立物理连接,并在网络组态画面中添加工业以太网连接,本地ip地址设为10.68.1.18。plc组态中,进入netpro组态画面,选中cpu模块,在弹出的对话框中输入通讯伙伴ip地址,和本地id号等正确的参数,1#kr、和2#kr的本地id分别为1、2,在调用fb14时,用于识别具体的通讯伙伴,在s7-连接属性中设置成“one-way”方式,建立和1#kr和2#krplc系统的s7单边伙伴连接,选择网络连接,在状态栏看到绿色的小三角形点亮,说明此时s7单边通讯常,
OGO! 0BA6:
?继电器输出,输出电流 10A(不适于 LOGO!24).
?集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
?集成了操作员控制面板。
?内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
?用于防复制和专有技术保护的可选程序模块。
?可选电池模块和组合电池/程序模块,2 年后备集成实时时钟。
?内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
?8个数字量输入,4个数字量输出。
?对于DC12/24V型号,4个输入作为模拟量输入(0-10V);也可作为数字量输入。
?4个输入可用来高速计数,5KHz(只针对于直流型)。
?扩展模块连接接口,多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
?用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
?每个用户程序多 200 个函数块LOGO!0BA7:
?以太网接口(取代以前系列的串行编程接口)
?继电器输出,输出电流为 10A
?集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
?集成了操作员控制面板。
?内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
?标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡可选
?内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
?备份集成的实时时钟 20 天。
?8个数字量输入,4个数字量输出。
?对于DC12/24V型号,4个输入作为模拟量输入(0-10V);也可作为数字量输入。
?4个输入可用来高速计数,5KHz(只针对于直流型)。
?扩展模块连接接口,多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
?用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。LOGO!8:
?以太网端口
?继电器输出,输出电流为 10A
?背光可参数化集成显示区(6 x 16 个字符,3 种背光颜色)。
?集成了操作员控制面板。
?内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
?可选的标准型 CF 卡
?内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
?备份集成的实时时钟 20 天。
?8个数字量输入,4个数字量输出。
?对于DC12/24V型号,4个输入作为模拟量输入(0-10V);也可作为数字量输入。
?4个输入可用来高速计数,5KHz(只针对于直流型)。
?扩展模块连接接口,多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
?连接 LOGO!TDE 通过以太网。?集成有基本和特殊功能:
- 基本逻辑功能:
与,或,非,与非,或非,异或,上升沿/下降沿触发。
- 特殊功能:
接通延时,锁存接通延时,断开延时,脉冲延时,锁定延时,计数器(加计数/减计数),时间开关,间隔延时继电器,运行小时数计数器,触发器,异步脉冲发生器,年时间开关,舒适照明开关功能,随机发生器,楼梯照明开关功能(符合 DIN 18015-2),边沿触发间隔延时继电器,组合接通/断开延时,模拟值比较器,模拟触发器,模拟值变化触发器,模拟看门狗,模拟放大器,文本和变量显示,移位寄存器,软键功能,PI 控制器,斜坡功能,模拟复用器,PWM 功能,模拟算术运算功能,模拟算术运算功能错误检测功能。?可链接 200/400 个函数块。
?27/64 个位存储器
(包括重启位存储器,用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器TD,用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器)。
?内置保持。
?口令保护。作为选项可提供的功能
?作为选项可提供专有保护技术程序模块或 CF/型 CF 卡。
?LOGO! 0BA6 集成实时时钟的后备, 可选用使用寿命 2 年的电池模块和组合电池/程序模块
?LOGO! 集成实时时钟的后备 0BA7 和 LOGO!8 个,20 天。
?可选用的 LOGO!TD 文本显示屏与所有 ..0BA6 Pure 型的连接用于 LOGO! 的其它功能0BA7
?数据记录至内部存储器或 CF 卡(多 2000 个记录)
?用于 LOGO! 的宏(用户自定义功能)Soft Comfort V7
?可以连接 400 个功能块
?16 个模拟位存储器
?64 个接线端子
?4 个 8 位移位寄存器
?新增特殊功能:
天文时钟,模拟滤波器,平均值计算,小/值,定时器
?诊断功能用于 LOGO! 的其它功能8
?数据记录至内部存储器或型 CF 卡(多 20000 个记录)
?用于 LOGO! 的宏(用户自定义功能)极为简单
?可以连接 400 个功能块
?64 个模拟位存储器
?64 个接线端子
?4 个 8 位移位寄存器
?扩展诊断功能
恩施咸丰楚控自动化设备有限公司坐落于传统与创新交融的恩施咸丰高新技术产业开发区,拥有100万平方米 西门子通讯电缆生产基地。10多年春华秋实、初心不变,我们坚守着做 西门子通讯电缆行业追求者的品牌定位,为改变 西门子通讯电缆而精工智造!
? 全新TIA博途V15版本工程软件平台侧重于应用、数字化产品组合和工程效率
? 高级语言编程得到进一步增强、集成更多驱动系统及功能
? 开放的OPC UA功能和虚拟调试扩展了数字化产品组合
? 项目标准化和的团队合作,使机器和系统的诊断易如反掌
凭借全新版本的TIA博途V15,西门子扩展了其全集成自动化工程软件平台,纳入一系列实用的全新数字化功能,以缩短工程时间。其创新成果的主要有增加应用可能性、扩展数字化产品组合、实现标准化和提高工程效率。
TIA博途V15增加应用可能性的亮点在于其集成了高级语言应用及其它驱动系统的多功能平台,其中包括验收测试等;将操作功能和2D到4D运动学集成于Simatic S7-1500控制器,可连接并对机器人进行编程。Simatic S7-1500高级控制器产品系列中纳入全新多功能平台,目前能够通过C/C++和Eclipse等商业编程工具轻松创建和重用高级语言应用。Sinamics S120及其他驱动产品系列的集成有助于实现西门子全系列驱动技术在TIA博途中的组态、调试和诊断。另一个亮点是针对Sinamics G驱动产品系列的向导指引型验收测试。结合支持Simatic S7-1500高级控制器的CPU新技术,采用2D到4D运动学的操作功能现在可以在TIA博途中轻松地进行编程、模拟和调试,譬如Cartesian龙门架、卷取机、Scara机器人和Delta拾取机器人等。TIA博途V15还提供机器人功能。库卡和安川等机器人制造商已将其数据块库用于在TIA博途中进行机器人编程。日本电装(Denso)和瑞士史陶比尔(St?ubli)等其他制造商计划在不久的将来发布数据块库。这样,控制和机器人技术的发展更加紧密,而TIA博途则能带来从工程到机器人操作等各环节的整体解决方案。
TIA博途V15关于数字化产品组合的扩展方面聚焦OPC UA功能和虚拟调试。OPC UA功能已针对Simatic S7-1500高级控制器进行了扩展。这可以改进和简化工厂中机器设备与MES/SCADA/IT层级(制造执行系统/监控和数据采集)之间的标准化垂直和水平通。另外,它还有助于自动化解决方案按照行业特定标准进行实施,如OMAC PackML(机械自动化与控制组织)或Weihenstephan(唯森)等。虚拟调试支持对自动化解决方案的虚拟验证,也就是说控制组件与机器或系统的机电系统之间进行交互。该西门子解决方案的核心是支持Simatic S7-1500的S7-PLCSIM Advanced高级仿真器。这可以实现许多控制器功能的模拟和对虚拟系统模型的仿真测试。因此,自动化和机械工程在产品生命周期的早期阶段便实现了同步,从开发到实际调试的时间都得到缩短。
在标准化和更高工程效率方面,全新版本的TIA博途重视团队合作和扩展对设备和系统的诊断功能。通过TIA博途多用户工程(TIA Portal Multiuser Engi-neering),在团队合作中添加了对变更对象的自动标记和离线模式。新版本下多用户服务器中强化的变更管理功能,如用于变更历史记录和用户评论等,可以改进团队内系统支持下的同步变更。对于设备和系统诊断,Simatic ProDiag诊断软件包也进一步扩展,现已涵盖对故障模块的监控和针对ProDiag报警的标准分析。借助同样已经得以扩展的Simatic HMI(人机界面)中的S7图形控制显示,直接改善了在系统的操作设备上对设备序列和应用错误的诊断及可视化显示。譬如,用户首次能够回查操作设备的图形代码显示故障的真实原因。
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